Aurélien Pajadon

Référent logiciel embarqué — Architecture nouvelle gamme de produits

• Mise en place d'une architecture logicielle modulaire (hexagonale, Design Patterns, Clean Code, SOLID, C/C++) permettant les tests unitaires sur PC (GoogleTest) et les tests d'intégration.
• Support technique STM32CubeIDE et FreeRTOS (visualisation des tâches, optimisation projet).
• Développement brique logiciel Ethernet (TCP, MQTT, HTTP, Webserver).

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Responsable architecture logicielle — Dispositifs de pressoir et surveillance cuve

• Architecture C/C++ sous FreeRTOS CMSIS V2 (hexagonale, SOLID, Clean Code, Wrapper) sur carte STM32H757 double cœur (Riverdi).
• Montée en compétence de l'équipe sur l'architecture modulaire et les tests hardware.
• Tests unitaires du code métier sur PC (GoogleTest). Rédaction des documents d'architecture et de validation.

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Responsable architecture logicielle — Dispositifs médicaux

• Architecture C/C++ sur deux cartes STM32H7B3 sous FreeRTOS CMSIS V2 (approche objet, modèle Acteur, Clean Code).
• Montée en compétence de l'équipe (3 personnes) sur l'architecture modulaire.
• Développement d'outils PC en C# pour configuration et visualisation temps réel par CAN. Outils de bancs de test (déploiement NuGet).

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Responsable développement logiciel embarqué — Boîtier de tracking aéronautique

• Architecture et drivers C/C++ sur STM32F7 sous FreeRTOS (CMSIS V1).
• Développement outils PC (C#), tests unitaires sur cible, intégration. Management d'un prestataire.
• Rédaction de la documentation logicielle (architecture, conception, validation).

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Responsable développement logiciel embarqué — Enregistrement de paramètres moteur

• Développement Linux embarqué en C pour drivers ARINC et boîtiers d'enregistrement des vibrations moteurs (hélicoptère, frégate Marine Nationale).
• Interface avec FPGA, tests unitaires et d'intégration, rédaction des documents DO178.
• Développement d'outils de test PC en C#.

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Développement logiciel embarqué — Enregistrement de paramètres moteur

• Correction de bugs et évolution fonctionnelle pour un système d'enregistrement de paramètres moteur d'hélicoptère biturbine (Texas Instrument, C).
• Développement d'un système d'enregistrement de trames ARINC embarqué.

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Développement logiciel embarqué — Automobile

• Étude vibratoire sur aiguille de compte-tours Citroën C3 et correction d'algorithme de pilotage moteur pas à pas (C).
• Corrections de bugs sur afficheurs multimédia embarqués.

Architecture 3 couches · C · Automobile

Développement logiciel embarqué — Cinéma & Robotique

• Interface tactile et pilotage de caméras tourelle pour grue cinématographique (PIC18F, µC/OS2).
• Développement complet d'un variomètre pour parapente : capteur pression/température, accéléromètre 3 axes, conception électronique, drivers, application, intégration mécanique, validation en vol.

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